灌水 目前从事自动驾驶方向的测试,比较迷茫,求解惑

reviewtiger · 2018年04月16日 · 最后由 louqqson008 回复于 2018年04月18日 · 895 次阅读

一不小心入了自动驾驶这个坑,技术上面感觉没什么积累,还在原始阶段,摸爬滚打😂 😂 比较迷茫

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自动化驾驶是怎么个测试法

其实我们比较关心: 在没有相关经验的情况下楼主是怎么面进去的;😀
对于这样的领域,壁垒比较高,没有特别好的积累,怎么打动面试官?

Hiboy 回复

主要还是算法测试吧,以及在不同场景下的验证。
还是有点危险的,需要路测😂 哈哈哈哈

mixure 回复

碰巧吧😈

reviewtiger 回复

厉害了

做测试,都需要有对应行业的背景。
做自动驾驶,也需要了解这个是怎么设计、开发的,原理是什么。
这样才能结合测试专业知识,开展测试工作。

among29 回复

恩,这个肯定,只是目前测试方法上偏主观,还在摸索阶段,业界上公开的几乎没有

楼主你这属于探路者,辛苦

就喜欢有挑战性的工作

下一年这个领域就是最大的热门了,你也会成为行业的先行者,这是好事,好好努力吧,也许下一年就有公司年薪七八十万以上来挖你了。

留个名,一年以后再来看。~

抱紧楼主大腿😂

楼主,这个路测应该只是一部分吧?有仿真软件之类的么?针对模拟环境进行决策判断?

楼主好牛啊,公司在哪个城市,还招人么?

bigTiger 回复

杭州。。。在招人,今年编制限的比较严

yangchengtest 回复

是的,路测只是其中一部分,目前只做到MIL、SIL和HIL,VIL还没实现

mixure 回复

😂 😂 带你入坑吗,哈哈哈

seveniruby 回复

😅 结合车身传感器进行测试,让我觉得偏向于硬件测试,而且摸索的比较头大,所以比较迷茫

之前面试过一个百度无人车的兄弟, 他的路子比较野,我描述一下他测试计算机视觉的那部分。 他会给他们的程序输入各种视频信号,然后检测程序对应的反应。 怎么检测呢? 他自己用树莓派+发光的二极管,再加一个视频录制装置,自动的录视频传给他们的程序测试程序对光源的反应。 这个思路野吧,这个哥们就属于有才的,软件硬件都会玩的。

同时自动驾驶中的很大一部分也是机器学习模型,可以考虑从这方面下手的。 如何评估模型,如何在模型产生过程中进行测试等等。 这种测试要求你懂机器学习, 比如我再测试我们公司的机器学习平台,这个平台是产生模型的平台。 我要懂机器学习算法和业务,才能测试的了这个平台。 比如平台里集成了tensorflow算子,那我要就去写tensorflow的代码去测试这个算子。 例如我上周做的事情就是用tensorflow写一个cnn去测试我们的tensorflow算子在GPU上和CPU上的性能。 所以做这部分测试对测试人员的硬性要求很高,就是要懂机器学习,这个绕不过去。 楼主加油努力, 无人车测试做好了很抢手, 有实力的大厂会陆续加入到这个行列中,到时候你做好了随便跳个曹就是高薪。 而且机器学习的原理在任何业务中都是相同的,就算你以后不做无人车方向了, 其他任何机器学习方向的厂子你都好进

ycwdaaaa 回复

恩恩,高飞兄说的是,学习算法的路还很长,要求也很高,学起来也比较困难,现在只能慢慢啃了
比如相机坐标系,看的好痛苦https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580607

阿里今天宣布了进入无人车

Lihuazhang 回复

难道这是阿里的?

我觉得所谓的无人驾驶,其实最后落实下来也就是对模型的测试,这个东西的话基本上是用数据集去检验,去做测试,只是你要想好有不同的评价指标,这些评价指标其实你看一些论文一些人工智能的论文里面有很多很丰富的资料的。而且那些指标涉及的数学知识也不难,不涉及非常复杂的内容。
比如像无人驾驶里面有相当重要的一个传感器就是摄像头,那么对这个方面的视觉能力的测试其实就是一个经典的机器视觉的评价问题,现在人工智能有一个非常重要的方向,就是图像处理你多看几遍图像处理的论文,里面就有相关的资料。

我研究这个东西研究了很久,后面的话我们可以多讨论

harmo945 回复

除了摄像头还有雷达,传感器涉及的比较多,还是需要实车测试的,目前最好的方法是实车在环测试,通过车辆动力学仿真软件搭建一个完整的虚拟测试环境,可实现功能验证、各场景仿真测试、与整车相关电控系统的匹配及集成测试。

我个人也在准备转做这个。。。
我理解如果单纯的视觉算法模型验证,不需要测试。
无人车这个模型太大,从底层的车载控制器到激光雷达、车载摄像头,到路径规划,再到驾驶行为决策。
无论是工程化还是测试,都有很多盲点吧。
有斑马、蔚来、上汽的同学来开个专题介绍一下的么?
楼主应该不是这几家的吧?

Lihuazhang 回复

😀 有先驱了

reviewtiger 回复

这又一个比较经典的问题了,你是要端到端的界面上测试了,还是要去在底层代码和数据层次做自动化的测试了。其实真的不冲突的。我的建议就是如果在这个行业里面要做出更专业的成绩出来的话,还是要多了解一下底层的机器学习和人工智能的相关知识,以及他们的评价指标。

yangchengtest 回复

是的,工程比较浩大,看公司而定,有些公司几乎什么都做,有些主攻算法层面,像雷达和摄像头这些选择供应商就行,我们目前还只是用仿真软件模拟虚拟环境,用的是实际车辆

harmo945 回复

算法不是有KITTI评测吗,哈哈哈哈

reviewtiger 回复

对的,差不多就是这样的,这个工作里面的测试部分,你先揽来下撒

自动驾驶这块法律还没有规范下来,如果车子发生事故谁负责?撞死人怎么办?这风险有点大。

0x88 回复

国内各种突发情况都有,如行人乱闯马路,所以感觉实施起来不容易,路测有专门的道路,危险不大

reviewtiger 回复

之前看央视报道百度无人驾驶撞到人是开车人的责任。

0x88 回复

嗯,法律上也不完善,很是忧桑

虽然不在这个行业,但是第一脑海里蹦出来的就是,最近宁波礼让行人查的很严,同事被拍了好几张。哈哈
自动驾驶真正进入实际场景普及起来还很远啊,测试的难度可想而知啊。

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