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自研机械臂是一项复杂的工作，需要进行全面且系统的测试和调研。以下是您可以考虑的几个方面：

了解安全标准：在开发机械臂时，需要遵守相关的国际和行业标准。例如，ISO 10218（机器人系统和集成 -- 安全要求）和 ANSI/RIA R15.06（工业机器人和机器人系统安全）等。您可以查询这些标准以及其他相关的规范来确保您的机械臂符合安全要求。

研究机械臂应用场景：在设计和测试机械臂之前，需要先确定机械臂的主要应用场景。例如，在哪些环境下将使用机械臂？机械臂需要执行哪些任务？这些信息将有助于确定适当的测试方案。

进行风险评估：在测试期间，需要对机械臂进行全面的风险评估。这包括从操作员或工作人员受伤的可能性到机械臂运动失控的风险。通过评估并记录风险，您可以帮助确保机械臂的安全性，并制定相应的测试计划。

设计测试方案：在对机械臂进行测试之前，需要确定测试方案。测试应该覆盖各种可能的风险和故障，并包括以下内容：

机械臂的静态和动态负载能力测试
系统响应时间测试
可靠性测试，包括重复性测试和故障模式测试
安全性测试，包括碰撞检测和切割检测等。
检查并记录测试结果：测试后，您需要对测试结果进行分析，并制定相应的措施来解决任何问题。确保记录所有测试数据和结果，以便日后参考。
最后，我建议您与您的同事和其他行业专家进行交流，以获取更多关于自研机械臂测试的经验和见解。

在接口测试中，通常需要根据接口返回结果进行断言验证。如果接口返回的新增商品 id 对后续的业务流程具有重要的作用或者需要记录日志，那么需要断言新增商品 id。否则，只需要断言 success 等于 1 即可。

如果需要断言新增商品 id，可以根据具体情况选择不同的实现方式。通常情况下，可以简单地断言新增商品 id 不为空来验证是否成功新增了商品。但是，在一些特殊场景下，比如需要对新增商品进行进一步操作或者和其他数据关联时，可以从数据库中取出新增商品的 id 并与接口返回的 id 进行比较，以确保新增商品 id 正确无误。这种比较在数据关联性较强的场景下是有必要的。

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《Selenium WebDriver 3.0 自动化测试框架实战指南》

在测试分辨率时，可能会测出以下问题：

布局问题：当你的网站在不同的分辨率下显示时，可能会出现布局问题，例如页面上的某些元素会重叠或者页面布局会变得不可读。

显示问题：某些分辨率下，网站上的文本、图像、按钮等元素可能会变得非常小或者非常大，导致难以看清或者无法点击。

响应性问题：当用户在不同的设备上访问你的网站时，可能会出现响应性问题，例如某些设备的屏幕大小会导致你的网站在特定分辨率下无法正常显示。

通过测试不同的分辨率，你可以发现并解决这些问题，以确保你的网站在各种设备和分辨率下都能够提供一致的用户体验。

对于 Web 分辨率测试，你需要测试你的网站在不同分辨率下的外观和功能，以确保它在各种设备上都能够正常显示和使用。

市场上有很多不同的设备和分辨率，因此不可能测试每一种分辨率。但是，你应该测试一些常见的分辨率，以确保你的网站在这些常见的设备上能够正常工作。

此外，你可以使用响应式设计来适应不同的分辨率和设备。这意味着你的网站会自动适应不同的屏幕大小和分辨率，从而提供更好的用户体验。

总之，测试不同分辨率下的网站外观和功能是非常重要的，但你不需要测试每一种分辨率，而是应该测试一些常见的分辨率并使用响应式设计来适应不同的设备。

xpath 表达式比较长且具体，这可能使其更加脆弱，如果网页的结构发生变化，该表达式容易出错。

专升本学历一般来说国企或者公务员的认可度会比较高，一般的企业本科很多都注明必须是统招本科