背景：公司做工业机器人的，之前机械臂是国外采购，现在准备自研
问题是：需要测试去调研机械臂安全相关的测试范围和测试标准
小弟入职不久，之前没做过类似项目，有没有大佬提供点经验之谈，比如可以去哪查阅哪些资料参考。。。百度了半天好像收获不大
自研机械臂是一项复杂的工作，需要进行全面且系统的测试和调研。以下是您可以考虑的几个方面：
了解安全标准：在开发机械臂时，需要遵守相关的国际和行业标准。例如，ISO 10218（机器人系统和集成 -- 安全要求）和 ANSI/RIA R15.06（工业机器人和机器人系统安全）等。您可以查询这些标准以及其他相关的规范来确保您的机械臂符合安全要求。
研究机械臂应用场景：在设计和测试机械臂之前，需要先确定机械臂的主要应用场景。例如，在哪些环境下将使用机械臂？机械臂需要执行哪些任务？这些信息将有助于确定适当的测试方案。
进行风险评估：在测试期间，需要对机械臂进行全面的风险评估。这包括从操作员或工作人员受伤的可能性到机械臂运动失控的风险。通过评估并记录风险，您可以帮助确保机械臂的安全性，并制定相应的测试计划。
设计测试方案：在对机械臂进行测试之前，需要确定测试方案。测试应该覆盖各种可能的风险和故障，并包括以下内容：
机械臂的静态和动态负载能力测试
系统响应时间测试
可靠性测试，包括重复性测试和故障模式测试
安全性测试，包括碰撞检测和切割检测等。
检查并记录测试结果：测试后，您需要对测试结果进行分析，并制定相应的措施来解决任何问题。确保记录所有测试数据和结果，以便日后参考。
最后，我建议您与您的同事和其他行业专家进行交流，以获取更多关于自研机械臂测试的经验和见解。
机械臂安全相关的测试范围包括但不限于以下几个方面：
- 机械臂在操作过程中是否会碰撞到固定或移动的障碍物；
- 机械臂是否能够精准地识别和抓取目标物体；
- 机械臂在运作过程中是否会产生高温、高压等危险因素；
- 机械臂是否具备紧急停止或断电保护等安全措施；
- 机械臂是否符合相关国家或行业安全标准。
机械臂安全相关的测试标准包括但不限于以下几个方面：
- ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 标准：这两个标准规定了机器人系统的安全要求；
- EN 60204-1 标准：该标准规定了机械设备的电气安全；
- ANSI/RIA R15.06 标准：该标准是美国机器人工业协会制定的，规定了工业机器人安全标准；
- GB/T 25119-2010 标准：该标准是中国国家标准委员会发布的，规定了工业机器人安全要求和检测方法；
- JB/T 10649-2018 标准：该标准是中国机械工程学会机器人分会发布的，规定了工业机器人安全技术要求和检测方法。
若机械臂属于机器人，机械臂相对于机器人是较新的，也许机械臂的标准不够成熟。那么，
1.是否可以参考机器人的标准，新衍生机械臂的标准
2.拆解机械臂的组成，从结构、硬件、系统、软件、零部件（例如摄像头、麦克风、喇叭）、电气设计等找到对应的垂直领域的标准做参考。
若机械臂属于成熟产品，在不同的应用场景应该有不同程度的标准，那么是否可以横向借鉴。
以上是方法，不是具体的答案，答案需要你自己去找
