背景:公司做工业机器人的,之前机械臂是国外采购,现在准备自研 问题是:需要测试去调研机械臂安全相关的测试范围和测试标准 小弟入职不久,之前没做过类似项目,有没有大佬提供点经验之谈,比如可以去哪查阅哪些资料参考。。。百度了半天好像收获不大