Instrumentation

android 自带的一个测试框架. 是其他框架的基础. 在同进程中加载被测组件.
Google 出品, 因为有很多丰富的高层封装, 所以不建议直接使用.

Robotium

基于 Instrumentation 框架的基础, 开发的一个更强的框架. 对常用的操作进行了易用性的封装.
是目前使用最广的框架,

Uiautomator

Google 出品, Instrumentation 被设计为不能跨进程测试. 所以 Uiautomator 就是用于弥补这个不足的.
Uiautomator 支持跨进程和 UI 级别的基础测试.

Appium

支持 Android 和 iOS 的测试框架. 兼容 Webdriver 协议. 可以使用 Selenium 的方式做 Android 的自动化.
底层基于 Selendroid 和 Uiautomator.

Selendroid

基于 Instrumentation 的一个框架. 完全兼容 Webdriver 协议.

Cafe

百度出品的一个框架. 基于 Robotium, 并提供了跨进程的测试解决方案.

Athrun

淘宝出品, 支持 Android 和 iOS, 提供了简化的控件封装. 目前基本不维护..

MonkeyTalk

企业级别的一套移动测试解决方案. 功能强大. 开源的付费产品.

Calabash

基于 Robotium 的一个框架. 提供了 BDD 模式的支持.

Robolectric

在 PC 上模拟 Android 环境的一个测试框架. 可以用于做基础的单元测试和功能测试. 因为并不是真正的环境, 所以还是需要在真机上做测试

补充

今天有同事问移动测试框架. 发现网上也没个所有框架的介绍, 我就简单写在这儿, 大家自己可以回帖补充更多的框架, 或者已有框架的更多功能. 我只是先列个大纲.