WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 60);
       wait.until(ExpectedConditions.presenceOfElementLocated(By.id("tv_cancel")));   这个方法可以直接等元素出现操作  你把 id 改成你那个 id 就可以  
appium 设置界面有个 NO reset 勾起来
你要在 app 界面停留就加一段 try {
                Thread.sleep(6000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }//括号里是停留的时间,单位毫秒
代码执行完了当然就退到桌面了啊