#2 楼 @chenhengjie123

问题解决，谢谢。
加上

'browserName': 'browser',

就可以了

看上去还是一个特定问题，我试着将
'appPackage': 'com.android.browser',
'appActivity': '.BrowserActivity',
替换成
'appPackage': 'com.android.settings',
'appActivity': '.Settings',
还是能够正常启动 Settings 的

搜了下似乎是因为 Browser 是原生应用的问题
http://testerhome.com/topics/1859

不过解决方案描述不是很详细。也没有找到参考的例子。我再去找找看。