这个问题我解决了。我的方法是在 eclipse 里安装 adt 插件，中途遇到了一个 “adb server version (32) doesn't match this client (39)” 错误，发现可能是 360 手机助手的原因，有 360 或 HTC Sync 这样会启用不同版本 adb server 导致和 Appium 的 adb server 起冲突的情况，最好停止前者的服务或者卸载，然后就可以跑了。

我也遇到这个问题了，同求解决思路！
另外，我在 Github 上看到，有人说是因为 ANDROID_HOME/build-tools 文件夹下有 “android-4.4w” 的文件夹，我改了名后仍然报同样的错。