两种思路：
1、与本机输入法相结合（在打开输入法的时候多试几次看是否会有输漏现象，如果没有的话，可参考 本方法），通过 adb 切换输入法，设法通过输入法进行输入，毕竟输入法输入是毕竟稳定的。
2、通过 adb 进行单个字符进行输入，每次输入后比较，保证每次输入的都是正确的，但要注意下输入时间，中间 sleep 的时间别太长，输入字符太多时间太长的话容易造成会话超时

上述报错应该是 node 服务没连接上手机端服务造成的。下面两种情况，建议都试试。
1、如果是更改了 uiautomator2 并重新编译的话，建议确认 uiautomator2-server 端的服务是否启动。如果没改的话，可以加写代码跟进下。（我曾经把 uiautomator2 里面的服务代码注释了，忘了打开，也是类似的报错）
2、查看是否本地端口是否存在冲突，建议保留一个，恢复原始环境后重新试试。

另外：我在华为手机上由于权限问题，重新安装 androidTest.apk 未安装成功，也是这个报错，但日志内有体现，建议把全量 appium 日志贴出来，上面会有更详细的报错信息！！