你是真机还是模拟器？

如果是偶尔出现这种问题，建议弄一个重跑机制，出现错误就重跑下~
如果是一直报这个错的话 可能就是 appium 的环境有问题

上述报错应该是 node 服务没连接上手机端服务造成的。下面两种情况，建议都试试。
1、如果是更改了 uiautomator2 并重新编译的话，建议确认 uiautomator2-server 端的服务是否启动。如果没改的话，可以加写代码跟进下。（我曾经把 uiautomator2 里面的服务代码注释了，忘了打开，也是类似的报错）
2、查看是否本地端口是否存在冲突，建议保留一个，恢复原始环境后重新试试。

另外：我在华为手机上由于权限问题，重新安装 androidTest.apk 未安装成功，也是这个报错，但日志内有体现，建议把全量 appium 日志贴出来，上面会有更详细的报错信息！！