java sdk node 什么都装好了，环境变量也配好了，但是运行 appium 报了这个错，机器人里也一直没有设备出现![]![]，但是我是一直开着 genymotion 模拟器的，插入真机也没反应

点击运行的时候报了这个错，有人知道是怎么回事么？

Checking if an update is available
Update not available
Launching Appium server with command: C:\Program Files (x86)\Appium\node.exe lib\server\main.js --address 127.0.0.1 --port 4723 --avd --platform-name Android --platform-version 21 --automation-name Appium --log-no-color
usage: main.js [-h] [-v] [--shell]
[--localizable-strings-dir LOCALIZABLESTRINGSDIR] [--app APP]
[--ipa IPA] [-U UDID] [-a ADDRESS] [-p PORT]
[-ca CALLBACKADDRESS] [-cp CALLBACKPORT] [-bp BOOTSTRAPPORT]
[-k] [-r BACKENDRETRIES] [--session-override] [--full-reset]
[--no-reset] [-l] [-lt LAUNCHTIMEOUT] [-g LOG]
[--log-level {info,info:debug,info:info,info:warn,info:error,warn,warn:debug,warn:info,warn:warn,warn:error,error,error:debug,error:info,error:warn,error:error,debug,debug:debug,debug:info,debug:warn,debug:error}]
[--log-timestamp] [--local-timezone] [--log-no-colors]
[-G WEBHOOK] [--native-instruments-lib]
[--app-pkg ANDROIDPACKAGE] [--app-activity ANDROIDACTIVITY]
[--app-wait-package ANDROIDWAITPACKAGE]
[--app-wait-activity ANDROIDWAITACTIVITY]
[--android-coverage ANDROIDCOVERAGE] [--avd AVD]
[--avd-args AVDARGS]
[--device-ready-timeout ANDROIDDEVICEREADYTIMEOUT] [--safari]
[--device-name DEVICENAME] [--platform-name PLATFORMNAME]
[--platform-version PLATFORMVERSION]
[--automation-name AUTOMATIONNAME] [--browser-name BROWSERNAME]
[--default-device] [--force-iphone] [--force-ipad]
[--language LANGUAGE] [--locale LOCALE]
[--calendar-format CALENDARFORMAT] [--orientation ORIENTATION]
[--tracetemplate AUTOMATIONTRACETEMPLATEPATH]
[--instruments INSTRUMENTSPATH] [--show-sim-log]
[--show-ios-log] [--nodeconfig NODECONFIG] [-ra ROBOTADDRESS]
[-rp ROBOTPORT] [--selendroid-port SELENDROIDPORT]
[--chromedriver-port CHROMEDRIVERPORT]
[--chromedriver-executable CHROMEDRIVEREXECUTABLE]
[--use-keystore] [--keystore-path KEYSTOREPATH]
[--keystore-password KEYSTOREPASSWORD] [--key-alias KEYALIAS]
[--key-password KEYPASSWORD] [--show-config] [--no-perms-check]
[--command-timeout DEFAULTCOMMANDTIMEOUT] [--keep-keychains]
[--strict-caps] [--isolate-sim-device] [--tmp TMPDIR]
[--trace-dir TRACEDIR] [--intent-action INTENTACTION]
[--intent-category INTENTCATEGORY] [--intent-flags INTENTFLAGS]
[--intent-args OPTIONALINTENTARGUMENTS]
[--dont-stop-app-on-reset] [--debug-log-spacing]
[--suppress-adb-kill-server] [--async-trace]

main.js: error: argument "--avd": Expected one argument. null

Appium server process ended