用 minitouch 吧，可以模拟：
echo "d 0 P0x P0y 50\nc\nd 1 P1x P1y 50\nc\nd 2 P2x P2y 50\nc\nm 0 P0x2 P0y2 50\nc\nm 1 P1x2 P1y2 50\nc\nm 2 P2x2 P2y2 50\nc\nu 0\nc\nu 1\nc\nu 2\nc\n"|/data/local/tmp/minitouch -i
P0x P0y 移动到 P0x2 P0y2
P1x P1y 移动到 P1x2 P1y2
P2x P2y 移动到 P2x2 P2y2

实际坐标需要调一下

也可以用 sendevent

appium-uiautomator2 多点触控
http://appium.io/docs/en/commands/interactions/touch/multi-touch-perform/