首先装好你的 android 开发环境，安装好 JDK（1.7）、maven（3.0.5）并配置好环境变量。至于这俩货我为什么一定要标上使用的版本就不多说了，说多了都是泪……
1.去https://github.com/mosabua/maven-android-sdk-deployer
下载 maven-android-sdk-deployer，运行命令

cd ~/maven-android-sdk-deployer
mvn clean install -P 4.2

如果一切顺利，你可以看到最后的结果如图：

当然一般情况下，道路都是曲折的……你可能会碰到如下问题：

解决办法：
进入 maven 的本地仓库

cd ~/.m2/repository/android/support/compatibility-v7-appcompat

会看到一个 19.0.0 的文件夹，将此文件夹名字改为 “19”，再将文件夹里面所有文件中的 “19.0.0” 字串修改成 “19”
还有可能会碰到这个：

解决办法：
进入你的 android sdk

cd ~/android-sdk-linux_x86/extras/google/play_licensing

打开 source.properties，将倒数第 2 行
Pkg.Revision=2
修改为
Pkg.Revision=2.0.0
2.去https://code.google.com/p/android-test-kit/
下载 Espresso，将手机连接到 PC，运行命令：

cd ~/android-test-kit
mvn clean install

如果一切顺利，最后将会看到这样：

谁都希望一路顺畅，但是……你懂的
可能遇到这个：

解决办法：
进入 maven 的本地仓库：

cd ~/.m2/repository/android/support/compatibility-v4

将里面的 19.0.0 文件夹复制一份，将此文件夹名字改为 “18”，再将文件夹里面所有文件中的 “19.0.0” 字串修改成 “18”
再进入另一个文件夹：

cd ~/.m2/repository/android/support/compatibility-v7-appcompat

将这里的 19.0.0 文件夹如法炮制
备注：
可能有的朋友这里没有什么 “19.0.0” 的文件夹，而是什么 11、13 这样的文件夹，简单说一下这里的 11、13、19（或者是 19.0.0）其实是你的 android sdk 里面 Android Support Library 的版本号，如图：

再回头去看我们出现错误的原因：

可以看到它需要一个 jar 包版本号是 18 的，但是我们 maven 本地仓库里没有，怎么办？那就手动造一个给它。（19 改 18 没问题，13 改 18 会不会有问题，我不知道）
可能遇到这个：

这个显然是没连接手机
可能遇到这个：

这里可以看到是 Espresso 自带的测试脚本抛了一条异常，导致测试失败。目前还不知道是因为我手机问题还是脚本问题，如果对此有研究的大侠可以指点一下。到了这一步已经涉及到了具体的测试了。反正我只是为了编译工具包，测试脚本失败也没关系，看不惯可以到~/android-test-kit/espresso/libtests/src/main/java/com/google/android/apps/common/testing/ui/espresso 将有问题的脚本先删掉，然后再编译。
到了这里需要编译的工具 jar 包已经编译完了，编译出来的 jar 包或者 apk 在各个目录的 target 文件夹下。比如~/android-test-kit/espresso/lib/target 下就有一个 espresso-1.0-SNAPSHOT-bundled.jar，这个就是 Espresso 这个框架的主 jar 包了。
最后顺便说一下怎么运行 Espresso 自带的 sample。将整个 Espresso 编译一遍后，可以单独进入 libtests，运行命令就能单独跑 sample 了

cd ~/android-test-kit/espresso/libtests
mvn clean install

其实上面已经说了，脚本一共 165 条 case，但是跑起来有很多问题，抛异常啦，报错啦。所以对 sample 的脚本有研究的大侠，求交流～～