理论上如果获得手机的 root 权限后，app 中点击某个按钮的时候首先执行命令 “su” 获取 root 权限后再通过 shell 命令的方式启动另一个脚本，但是随着 android os 版本的升级安全性这块越来越到位，6.0 以后的 rom 几乎拿不到 root 权限。
个人建议可以采取可跨进程的测试框架，比如 uiautomator，通过脚本的方式来执行测试。

补充一下，如果测试用 apk 和被测 apk 都是贵公司自己的应用的话，那么指定这两个 apk 使用相同的 android:sharedUserId 应该可以实现你的需求，未验证过，你可以试试。

补充，这种方式今天我试了一下，实现不了。

使用 appium 可以跨应用啊，不知道你还有什么特殊需求

可以试试这个https://github.com/openatx/uiautomator2