调研过市场上七八种针对 web 自动化测试的框架，比如热门的 cucumber, robot framework，AngularJS 等等。都是集成 selenium 库来实现 web 自动化测试的。包括各种论坛中，一些自研框架的。
问题：目前了解的 web 自动化框架，都是基于 selenium 库实现的。selenium 库是一个非常成功的插件，担心调研的不是很全面，请问有区别与 selenium 这种的么 (只限于 web 自动化）？