大神，不好意思再打扰一下，最后一个问题是，并发运行的过程在最后的关闭应用（close application）这一步经常出现这个错误，请大神帮忙看一下：

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[ WARN ] Keyword 'Capture Page Screenshot' could not be run on failure: WebDriverException: Message: A session is either terminated or not started
case1 | FAIL |
Teardown failed:
WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Can't stop process; it's not currently running (cmd: 'D:\Sorfware\Android SDK\android-sdk-windows\platform-tools\adb.exe')

谢谢大神的回复。我这个问题我猜测了下 是因为我在 TestSuite 的 Test Setup 设置了 打开应用（open application）导致这个测试集合下面的所有用例 都用的是用一个 udid。请问您是在 每个测试用例 单独设置 open application 吗？

大神，我用两台 android 手机，基本上按照您上面的照着做了，但是运行的时候，两个 appium server 都连到了同一个手机上了（两个 appium server 都有反应，但只有一个手机在运行），请问是怎么回事呢

请问一下大神，python robot_mutil_dev.py -s /Volumes/sd_card/lunkr_test_git/AutoTest_Mutil -t test2,test1 -o android 这一个命令中的 robot_mutil_dev.py 在您的 github 上找不到这个文件，另外 AutoTest_Mutil 这个又是什么呢？

楼主，截图类里的 driver 没有定义就可以直接用？