我遇到和楼主同样的问题，分析正常启动和不能正常启动的 Log,不正常的时候，请求的参数少了 sessionid。
不能正常启动，请求参数中没有 sessionid

正常启动的 logo:

大神，用这个工具，如何解决灵活性的问题？

通过安装 node.js,使用 npm install -g appium 自动安装 appium 后，命令行运行 appium。问题得到解决。