补充：使用 UI Automator2 时，还需在启动 appium server 指定 systemPort。如：
node . --nodeconfig nodeconfig1.json -a 127.0.0.1 -p 4724 -bp 8189 --session-override -U emulator-5556 --default-capabilities '{"systemPort": 10010}'
官方已有说明：https://github.com/appium/appium/blob/master/docs/en/advanced-concepts/parallel-tests.md