我看到 SDK 源码里面调用了 run_command.py 里面使用的 subprocess.Popen() 方法 使用的是 shell 脚本 我用的是 msdos 而且整个 SDK 使用的是 py2.7。。。。目前已经放弃。。多次修改源码后，发现一直取不到帧数据。。