我去 appium 的 github 上面提问，找到了解决办法：
我们知道在 $ANDROID_HOME/build-tools 目录中。

$ ls $ANDROID_HOME/build-tools
一般来说，例如，我们可以看到以下结果，但是您的日志看起来是您 android-4.4W 命名的目录。

23.0.1 23.0.3 25.0.0 25.0.1 25.0.2 26.0.0 26.0.2
所以只需要把 build-tools 文件夹里面的 android-4.4W 重命名为 20.0.0 就好了。
如果报错的不是 4.4W，那么就把安卓文件夹改为对应的版本号就行了。这个版本的 appium 只能识别 23.0.1 这种文件夹，不能识别 android-4.4W 这种文件夹