此问题是 appium 的环境版本兼容的问题，按以下链接配置环境就行了。
appium 环境搭建
链接 https://www.cnblogs.com/luoshuifusheng/p/9621670.html

appActivity 没有配置对。

adb shell dumpsys window w |findstr \/ |findstr name=
（这条命令的作用是，获取当前 appPackage 和当前 appActivity 的名字