我修改了下 yangyajie 的代码，就可以了，再次感谢两位。
public static void clickScreen(int x, int y, int duration,
AppiumDriver drivers) {
JavascriptExecutor js = (JavascriptExecutor) drivers;
HashMap tapObject = new HashMap();
tapObject.put("x", x);
tapObject.put("y", y);
tapObject.put("duration", duration);
js.executeScript("mobile: tap", tapObject);
}

楼上正解

to xuxu ：感谢，乱码问题确实解决了，明白了错误的大概问题
to seveniruby：谢谢，该问题已经解决，我把 appium 放入我们自己的框架，引入的 jar 包比较多，有些冲突。
再次感谢两位的回复。

你这个 apk 不是从官方下的么？怎么会有问题呢？