我也遇到了相同的问题,已解决,解决方式是 appium 版本更换到了 1.13.0,WebDriverAgent 直接用的 appium1.13.0 自带的,Xcode 版本降低到了 10.1,模拟器使用的 IOS9.3 和 12.0 都过了,你可以试一下