我这边的原因是 app-debug.apk 所在的目录有空格，就是 “Program Files”（“ C:\Program Files\nodejs\node-global\node_modules\app-inspector\node_modules\uiautomatorwd\app\build\outputs\apk\debug\app-debug.apk”）
重新迁移了目录，就解决了，巨坑~