appium github 官方有人问这个，我看到的解决方案是这样。我按此操作之后就可以了。注意第一步要进入到 appium/node_modules 文件夹内。

1.sudo npm install appium-xcuitest-driver@2.5.2 (inside appium/node_modules)

2.cd appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent/

3.mkdir -p Resources/WebDriverAgent.bundle

4.sh ./Scripts/bootstrap.sh -d
5.Go to the appium-xcuitest-driver xcode project and check the automatic sign in for the Lib/Runner/IntegrationApp