我在这边文章下面看到了这个问题的解决方法，链接地址:https://testerhome.com/topics/11588
解决方法是在 ip 前面加上--server，例如：python -m uiautomator2 init --server 172.17.152.101:8000

同遇到这样的问题，在网页上输入 ip 加端口号是能进入 ATX-Server 的，有没有大佬知道怎么解决