2011 年， MUJIN, Inc. 在东京成立。2019 年成立中国分公司牧今科技（广州）有限责任公司。
MUJIN 控制器是世界上唯一配备有运动规划 AI 的通用智能机器人控制器。因为 MUJIN 的免示教技术，使机器人更加智能、更易使用，扩大其应用范围和市场，提高生产现场的生产力和生产质量。

部分客户案例：
2017 京东亚洲一号无人仓：京东，中国前二的综合电商。

• 世界首创全流程无人仓，实现入库，拣选，打包全流程自动化。其中空中扫码，动态垛型计算，自动混码等多项物流自动化业内的顶级难题的解决方案，是第一次在世界亮相。方案的高灵活度能适应数千种日益增长的新品类。系统的高稳定性能够经得起 618，双十一等大促的考验。

2014， 2016 ASKUL 日本前三的综合电商。

• 世界最前沿的多品类日用品全自动化拣选应用。货到人升级为货到机器人经典案例。海量 sku 全自动智能化拣选技术的开创性应用。

2018 PALTEC 日本最大的零售批发商之一。

• 两个月时间内完成对现有自动化拆垛工作站的全面升级，实现 5000 种不同 sku 的全自动化拆垛。

部分奖项：

• 2016 年机器人大奖：每两年一次，由日本经济产业省颁发的机器人行业最高奖项。这是该奖项历史上第一次由初创公司获得。
• 2017 年 JEITA Venture 奖：颁发给对经济发展做出贡献的日本电子信息类初创公司。
• 2017 年企业家奖：表彰创造新企业文化，对复苏经济做贡献的企业。
• 2018 年初创企业奖：日本中小企业厅长官颁发给年度最优秀的创新性企业。
• 2018 年日美创新领袖奖：由日美北加州协会和斯坦福大学亚洲科技管理中心颁发。过去获奖者有特斯拉汽车，Square 移动支付，Dropbox 云存储等。
• 2018 年物流业大奖：由日本物流系统协会颁发，表彰对促进物流行业发展表现突出的企业。
• 2018 年日本机器人学会机器人活用社会贡献奖：由日本机器人学会颁发，这个学术奖项用于表彰 Mujin 将无示教机器人技术成功运用到解决社会问题的成果。

2018 部分媒体报道：

• 纽约时报：Japan Seeks Its Economic Mojo in the Stuff That Makes the Stuff
• 福布斯日本
• MIT Technology Review（麻省理工科技评论）: 中国电商巨头 JD.com 仓库作业完全无人化

团队成员来自各大机器人技术知名院企业如卡耐基梅隆大学，麻省理工大学，斯坦福大学，伯克利大学，东京大学，香港科技大学，清华大学，北京大学等等；企业包括谷歌，微软，高通，甲骨文，博世，伊斯卡，发那科，佳能，本田，东芝，村田，住友重工，可口可乐，华为，等等