socket 当然可以，自己写轮子速度太慢了吧。
服务器和客户机通信有很多种。平时用 python，推荐用 xml-rpc 之类的。
使用方法网上很多，搜 python xml-rpc，示例一大把。
大概也就是建立 xml-rpc 通信，教师机下发命令，学生机用 os.system 模块启动脚本，将结果返回。
注意脚本权限还有 xml-rpc 通信通过防火墙的问题。