通用技术 树莓派 开机自动启动应用
本篇为上一篇的续 树莓派 -- 根据 CPU 温度控制风扇起停
有了散热的硬件和软件，接下来我们让树莓派开机的时候，自动启动风扇控制程序
准备文件
/opt/airfan.py
根据上篇的文章提到的代码，保存为 /opt/airfan.py 也可以去这里下载代码oschina-gist
/etc/init.d/airfan
将下面的代码保存到 /etc/init.d/airfan 文件中（根据惯例）
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: airfan
# Required-Start: $network $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $network $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop:
# Short-Description: Start Airfan daemon
### END INIT INFO
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin
case "$1" in
start)
echo "Start Airfan"
python -u /opt/airfan.py > /var/log/airfan.log &
;;
stop)
echo "Stop Airfan"
ps aux | grep 'airfa[n]' | awk '{print $2}' | xargs kill
;;
*)
echo "Usage: service airfan <start|stop>"
exit 1
;;
esac
exit 0
增加可执行权限 chmod +x /etc/init.d/airfan
具体解释下每个部分的含义
### BEGIN INIT INFO
# Provides: airfan
# Required-Start: $network $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $network $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop:
# Short-Description: Start Airfan daemon
### END INIT INFO
这段注释，是 Debian 系统中一个叫insserv的程序依赖的。update-rc.d依赖的则是insserv这个程序。没有这段注释的话就是出来各种 Warning。
加入到开机自动启动
$ update-rc.d airfan defaults
执行完命令之后会发现，再/etc/rc2.d里面发现一个软连接S01u2init -> ../init.d/u2init
rc2.d 代表 runlevel2 的时候执行。其中的 S 表示启动（K 代表停止），01 代表优先级，数字越大执行越靠后。
RunLevel 解释
文件 /etc/init.d/airfan的注释中，有一句 # Default-Start: 2 3 4 5 其中的2 3 4 5代表 linux 系统中的 runlevel
runlevel 分为 6 个不同的等级
- 运行级别 0：系统停机状态，系统默认运行级别不能设为 0，否则不能正常启动
- 运行级别 1：单用户工作状态，root 权限用户，用于系统维护，禁止远程登陆
- 运行级别 2：多用户状态，无网络
- 运行级别 3：完全的多用户状态，有网络，登陆后进入控制台命令行模式
- 运行级别 4：系统未使用，保留
- 运行级别 5：X11 控制台，登陆后进入图形 GUI 模式
- 运行级别 6：系统正常关闭并重启，默认运行级别不能设为 6，否则不能正常启动
通过 runlevel命令可以查看当前的 runlevel。通常的系统都是5（就算是你下载的 server 版的 linux 系统，通常的 runlevel 也是 5）, 使用init命令可以切换 runlevel。比如init 6即执行重启的功能。init 1就切换到了单用户模式。
当运行在 runlevel 5（正常模式下），操作系统在启动时会依次遍历目录 /etc/rcS.d，/etc/rc5.d。 检查目录下以S开头的软链接，然后执行 start 操作。根据后面的数字来设置执行顺序。
文件名的结构通常是 S03keyboard-setup -> ../init.d/keyboard-setup