背景：在一家硬件公司从事软件测试，公司的硬件产品主要是 AGV。AGV 可由调度系统统一调度。其中，软件比较基本的功能包括地图的录制，路线的规划，任务的执行等。

楼主以前只做过纯软件的自动化，其实以前待的公司都是硬件公司，但是产品性质完全不一样，以前的公司产品这些相当于固定好了，所以自动化和纯软件的自动化差不多。现在的问题是，如果楼主在调度系统上做自动化，楼主怎么对接 AGV 这一部分，比如：录制地图时障碍物的判断以及当前 AGV 的实际状态、录制地图完后又怎么判断当前 AGV 在地图的哪个位置、自动化异常后的处理方式等，这些问题如果是人为去操作是可以规避的，自动化是不知道怎么去规避的，因为不知道当前 AGV 的实际状态。注意，这里说的状态是指 AGV 真实场景下的状态，不是系统中的状态，如：AGV 在录制地图时因为有障碍物，但是还是可以控制 AGV 往障碍物上冲

有同行的大佬让我请教下吗