1.首选确保服务器和安卓终端处于同一个网段。可以相互之间 ping 通
2.使用 USB 接入一次 ATX2
3.adb -s 设备号 tcpip 端口号
4.断开 usb 连接，然后 adb connect 手机 ip:端口号
5.最重要的一点就是 在 atx2 服务器启动的时候加上 ： --allow-remote
例如 python mian.py --allow-remote
如果之前启动没加这个参数则要重启下；

需要注意的其实就是首先要处于统一网段或者相互之间能 ping 通,其次就是 atx2 服务器启动时候加 --allow-remote；wifi 接入其实就是 adb wifi 接入。