先贴上年前的两个帖子：
@qinggchu http://testerhome.com/topics/1826
@yangchengtest http://testerhome.com/topics/1876

Adb-For-Test
https://github.com/gb112211/Adb-For-Test
用在 robotium 中去处理跨进程的时候还有坑没填上，主要就是权限问题，这里可以看下@qinggchu的这篇博客http://blog.csdn.net/qingchunjun/article/details/43343735
robotium 中使用 uiautomator 命令获取 uidump.xml 的时候是需要 root 权限才能获取到的，所以在跨进程时，要通过解析 uidump.xml 去定位元素位置的时候，就需要使用 root 过的真机才行，关键需要使用 su 命令。

参考@qinggchu修改的例子，年后回来就花了点时间修改了下 Adb-For-Test，Adb-For-Robotium，简单测试了下，基本上可以满足需求，例子中有一个执行 robotium 脚本时录制的视频。

主要修改的地方就是获取 uidump.xml，原谅我去解析的时候先是用的 cat 命令

// 获取设备当前界面的控件信息，并解析uidump.xml文件
    private void uidump() {

        ShellUtils.suShell("uiautomator dump /data/local/tmp/uidump.xml");
        sleep(2000);
        ShellUtils.suShell("chmod 777 /data/local/tmp/uidump.xml");
        sleep(2000);

        try {
            xml = ShellUtils.StringTOInputStream(ShellUtils
                    .getShellOut(ShellUtils
                            .shell("cat /data/local/tmp/uidump.xml")));
        } catch (Exception e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

        dumps = new UiDumpService().getDumps(xml);
    }

//需要root权限执行命令时使用该方法
    public static void suShell(String cmd) {
        Process ps = null;
        DataOutputStream os;

        try {
            ps = Runtime.getRuntime().exec("su");
            os = new DataOutputStream(ps.getOutputStream());

            os.writeBytes(cmd + "\n");
            os.writeBytes("exit\n");
            os.flush();
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static InputStream StringTOInputStream(String in) throws Exception {
        ByteArrayInputStream is = new ByteArrayInputStream(in.getBytes("ISO-8859-1"));
        return is;
    }

Adb-For-Robotium（https://github.com/gb112211/adb-For-Robotium.git）