这个看https://github.com/appium/java-client
Changelog 就知道,客户端依赖更高的 selenium-java 版本,升级 selenium-java 的版本号到 2.42.2:

<dependency>
    <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
    <artifactId>selenium-java</artifactId>
    <version>2.42.2</version>
    <!--scope>test</scope -->
</dependency>

即可解决