adb install -g your.apk

加上-g之后，所有的权限就自动授予了

使用 adb install -g package 报未知选项 Error: Unknown option: -g

https://testerhome.com/topics/9308

1. 修改 appium 源码的启动顺序，先启 ui2.0 服务，再安装开被测应用
2. 在 ui2.0 服务中，增加弹窗处理的代码

-g 参数并不是所有设备均支持的，和　android 版本以及手机生产商有关。