自己研究好久 ios10 的真机测试今天算是成功了。新手发帖，仅供参考。原文地址https://github.com/appium/appium-xcuitest-driver

1，有一个 MAC 机器，或者虚拟机，能够联网，要求 Xcode8+ MAC 系统 10.11+（我用的是 Xcode8.2 ， MAC 系统 10.12）有一个 Apple ID 账号
2，安装 brew

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

3，安装 libimobiledevice

brew install libimobiledevice --HEAD

4，安装 carthage

brew install carthage

5，安装 node（目的是安装 npm）按照官方的地址https://nodejs.org/en/download/。下载.pkg 文件安装
6，安装 cnpm(由于某种原因,直接用 npm 下载安装会有好多网络问题，安装淘宝的 cnpm 要比 npm 好用) https://npm.taobao.org/

npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org

7，安装 ios-deploy

cnpm install -g ios-deploy

8，安装 xcpretty 如果安装出错，切换个目录再试试

gem install xcpretty

10,安装 appium1.6.3(到发帖为止，最新版本是 1.6.3，要其他版本的跟上版本号就行了）这一步骤若出现安装 jDK 弹出框忽略就好

cnpm install -g appium@1.6.3

1-10 以上安装不要在 root 用户下安装。若出现权限问题，进入 root 用户将文件权限更改下。然后退出 root 用户继续安装即可

chmod -R 777 pathForFile

关于如何进入 root 用户，我就不多说了，自己百度。
以上都很简单，下面重点来了。

11，安装 appium-xcuitest-driver 依赖进入 WebDriverAgent 安装目录。运行 bootstrap

cd  /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent （如果WebDriverAgent 所在路径和此不同，请自行查找）
mkdir -p Resources/WebDriverAgent.bundle
sh ./Scripts/bootstrap.sh

在运行 sh ./Scripts/bootstrap.sh 很可能会有因为咱们大中华局域网而网络连接失败。方法就是去 App store 下载了一个 *** 代理软件，我下了一个评分最多且免费的，的确很好用。我就不说软件名称了。
再次运行 sh ./Scripts/bootstrap.sh 无报错就 OK 了

12，用 Xcode 打开 WebDriverAgent，并且编译
进入 WebDriverAgent 文件夹，可用如下方法
双击 WebDriverAgent.xcodeproj 打开此项目，这个项目由 facebook 开源有兴趣的话可以研究https://github.com/facebook/WebDriverAgent/apple。在这里我们的目的就是更改一些配置，让他能够编译成功，首先编译之前你得有 ID 账号，并且登录你的 Xcode 账户。当然如果有开发者账号那么会更好，不过我买不起，但是基于 Xcode7 之后，苹果放开了真机调试，所以没有开发者账号。也能在真机上跑起来，直接上截图。
编译 WebDriverAgentLib
编译 WebDriverAgentRunner

若果编译的过程中有语法错误，应该是 11 步没有安装好
13，建立服务 WebDriverAgent（手机和 MAC 都在同一个网段下，且都能连接外网）
关闭 Xcode，进入 WebDriverAgent 文件夹

cd  /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent
xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'id=真机的udid' test

运行到最后会发现

而 iphone 多了一个 WebDriverAgentRunner 的 app。手动启动那个 app 的时候

原因是我们手机并并没有信任这个 apple id 的开发者，到设置 - 通用 - 设备管理（描述文件）信任你的 apple id 就可以了。再次运行上述命令，看到如下图，就成功了，

14，运行 appium

appium -p 4723

 DesiredCapabilities cap = new DesiredCapabilities();
 cap.SetCapability(MobileCapabilityType.AutomationName, "XCUITest");
 cap.SetCapability(MobileCapabilityType.PlatformVersion, "10");
 cap.SetCapability(MobileCapabilityType.DeviceName, "iPhone 6s Plus");
 cap.SetCapability(MobileCapabilityType.PlatformName, "iOS");
// cap.SetCapability("webDriverAgentUrl", "http://localhost:8100");
 cap.SetCapability(MobileCapabilityType.Udid, "c8ff753c91ee2eda9be215e4109513c75b5b30c9");
 cap.SetCapability(MobileCapabilityType.NewCommandTimeout, 3600);
 cap.SetCapability("bundleId", "com.test.app");
 IOSDriver<IOSElement> driver = new IOSDriver<IOSElement>(new Uri("http://192.168.0.20:4724/wd/hub"), cap, TimeSpan.FromSeconds(120));

经过我的验证，用 appleId 编译 WDA 代码的时候需要链接外网。启动 WDA 服务的时候手机需要链接到外网。WDA 服务启动完成后可以把手机切回内网，测内网 app。

15 卡在 Setup 的解决办法如果卡在 Set up 上，，详细可看https://github.com/facebook/WebDriverAgent/wiki/USB-support 。可以手动将 WDA 服务启动，可以运行 iproxy 8100 8100 设置端口映射。然后再开启 appium 程序启动参数加上 webDriverAgentUrl 值为 "http://localhost:8100" 虽然麻烦，也能解决了。至今也不能解释为什么会卡在 SetUp 上。appium 说是 facebook 的 BUG facebook 说是苹果手机的 BUG。然后就没有然后了据说 appium1.6.4 已经出了，即使卡在 Setup。appium 也能跳过去，而不像以前和 WDA 一起卡在那里，本来 appium 也是通过 usb 线去测的，所以对于 appium 的话也无所谓。
16 顺便说一下。appium-desktop1.0.0 版也推出了，不得不说 UI 界面和功能还是可以的。搭建环境也快很多了。上一张 appium-desktop 的截图

如果想看 app 的 bundleId。只需要安装 ideviceinstaller 就可以了 ideviceinstaller -l 就可以将手机安装的 app 列出

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