试试看下面的方法。

• step 1. 下载源代码，比如 https://github.com/appium/appium/archive/v0.17.6.tar.gz， 0.17.6 的源代码。
• step 2. 解压到目录，比如 appium-0.17.6
• step 3. sudo npm config set registry=http://registry.npmjs.org 或者 npm config set registry=http://registry.npmjs.org
• step 4. npm install -g appium-0.17.6

注意，最新的 appium 为了避免权限问题，不在支持 root 或者 sudo。

最好的解决办法是，删除原来用 sudo 安装的 或者用 pkg 安装的 nodejs。使用 brew 安装。具体方法请 Google， 大家多用 Google 吧，这个肯定能搜索到的。