1：appium 版本：1.4.13, 在 1.4.16 上验证也是同样的问题。
2：windows 和 mac 上都验证过，同样的问题。
3：adb 的版本为 1.0.36，
4：场景描述：在同一个机器上接入 2 个安卓设备，起 2 个 appium，相关端口都不冲突，使用 2 个脚本在远程发起测试，都处于正常执行状态。这个时候，拔掉一个安卓设备，与此相关的一个 appium 会报错，但是另一个不相关的 appium 也同样会报错。不相关的 appium 的日志信息如下：

从上图中可以看出，这个不相关的 appium 的日志中，uiautomator die 了，而后出现了 adb 的相关错误，最后一个信息为清理了 appium 中已有的 session，但是另一个测试也出错退出。

目前初步怀疑是 adb 出错引起的。
如果在同一个机器中，同时执行 2 个安卓的测试，其中一个设备被拔出，则会触发这个错误。

不知道大家有没有什么思路。