最近刚刚踏入测试行业，项目准备使用 appium，在社区已经泡了一周了但还是有很多疑问想请各位大神帮忙。

1，并发测试是否要用 appium grid？对于 appium grid 还是不太理解关于他的搭建，在社区也看到了一些大概的思路，但还是不太明白.

2,我用的是 java 语言，使用 java 执行 cmd 命令开启 appium 后测试完毕该如何关闭服务？

关于 appium 并发测试 Android 我该看那些方面的资料？想了好多天，求各位能帮忙