数字钥匙已逐步成为各大车企必备功能之一，数字钥匙测试必要性进一步提高，根据终端用户的反馈，市场上的数字钥匙产品存在大量无法使用的问题，另外由于研发周期进一步缩短，导致测试的周期越来越短，人工测试无法满足开发要求。

功能概述 FUNCTIONAL OVERVIEW
目前常见的数字钥匙集成了 NFC、蓝牙以及 UWB 三种技术方案，远距离采用蓝牙信号、近距离采用 UWB 信号，以某款车型为例，具体使用过程如下：

• 在 50 米范围内可以先用车内蓝牙模块扫描数字钥匙进行蓝牙连接和身份认证以及蓝牙粗略测距，同时唤醒 UWB 功能；

• 在 3-10 米的范围内设置为迎宾区，可触发车辆进行迎宾功能的车灯打开或者喇叭提示方便车主找车；

• 走到距车 6 米的距离时，车内照明自动开启；

• 当走到 1-3 米的范围内可以设置为解锁区，可自动解锁车门，自动调节座椅高度，后视镜折叠自动开启；

• 当车主进入到车内，车内 UWB 锚点扫描到数字钥匙 UWB 信号时，按下启动键可以实现车辆的启动（扫描不到则无法启动）。

测试要点 Test points
【模拟接近车辆】
根据数字钥匙的定义可知，其本质是一个被动响应执行操作的过程，整个数字钥匙系统会根据用户距离车辆的距离来执行相应的操作，因此在测试过程中，需要模拟用户携带数字钥匙走进车辆的过程；

【实时距离测试】
用户与车辆之间的距离是数字钥匙系统响应操作的前提条件，则距离的精准度是判断数字钥匙性能的一个非常重要的指标，在实际测试过程中，测试系统需在检测到车身操作（如解锁）后计算用户与车身的距离，亦即需要将每次测试过程中各执行操作的距离写到测试报告，距离数据通过人工测试很难准确，也是目前一大痛点；

【功能如何验证】
智能座舱系统包含人与车的交互以及车身根据交互做出的反馈，在数字钥匙系统中，人与车的交互就是人与车身的距离（数字钥匙与车内 UWB 锚点）作为与车身的交互，而车身的反馈根据各个厂商不同定义，可能是打开车灯、打开车门等，人工测试通过人眼即可识别功能是否操作成功，对于自动化系统，需要一定的技术手段实现自动化判别功能是否实现。

【信号如何检测】
实际测试过程中，需要记录下出现异常场景时的现场数据，对于数字钥匙系统，一个很重要的现场数据就是蓝牙信号或者 UWB 信号数据，用于后续研发的分析处理。

东舟数字钥匙自动化测试方案 Test automation Scheme of Dongzhou Digital Key
东舟数字钥匙自动化测试方案是在实车环境下对数字钥匙进行功能测试、可靠性测试以及性能测试的自动化测试系统，由移动系统、控制系统、验证系统和现场数据构成。

移动系统
负责模拟人接近车辆的过程，由移动机器人和移动软件控制系统构成，移动机器人集成机械手，机械手可实现不同数字钥匙的夹持，也可以实现夹持数字钥匙移动到车身某个固定位置。移动软件可规划移动机器人的行走路线、移动速度等，在测试过程中用户可规划移动机器人从不同的方向以一定的速度接近车辆。

控制系统
由东舟自动化测试软件以及移动控制软件构成，东舟自动化测试软件负责整个测试过程的控制，编写测试用例、制定测试任务，下发测试指令、制定验证策略等，移动控制软件直接控制移动机器人的运行方向和速度，实时反馈给自动化测试软件数字钥匙和车身之间的坐标值，由自动化测试软件实时计算并保存到测试报告，控制系统还可以控制 I/O 信号输出，实现对脚踢信号的模拟，用于脚踢后备箱功能的测试验证。

验证系统
由高清相机、CAN 分析仪等构成，自动化测试软件内置图像算法，通过高清相机采集车机屏幕图像，并通过图像算法验证测试结果。对于不能在车机屏幕显示的测试场景会采用 CAN 信号验证的方案，将 CAN 分析仪接入到车身 CAN 网络，通过接收对应的 CAN 信号来验证测试结果。

现场数据
由蓝牙信号分析仪、UWB 分析仪等构成，可通过自动化测试软件控制抓取现场的蓝牙信号以及 UWB 信号数据并保存到指定位置，异常时将异常前后一段时间的信号数据保存到上位机供后续研发分析。

可覆盖的测试业务 Test services that can be covered
功能测试
功能包含钥匙绑定、钥匙授权、钥匙被动进入、脚踢后备箱等，自动化测试软件编写用例执行交互动作，并通过相机或者 CAN 分析仪验证测试结果。

可靠性测试
数字钥匙在实际使用过程中，为了验证不同路径的影响，该方案支持从不同的方向接近车身并验证数字钥匙的功能的成功率，支持逆向行进路线功能的验证，同时也支持同一路线重复测试验证（一致性），通过上述各种路线测试得出成功率以及失败率等。

性能测试
性能测试主要验证数字钥匙系统的信号响应偏差情况，通过计算系统设计的信号响应距离与实际测试响应距离之间的差异作为性能测试指标，自动化系统会通过测试不同方向的距离均值方差等数据体现数字钥匙系统的性能差异，最终体现在测试报告中。

兼容性测试
由高清相机、CAN 分析仪等构成，自动化测试软件内置图像算法，通过高清相机采集车机屏幕图像，并通过图像算法验证测试结果。对于不能在车机屏幕显示的测试场景会采用 CAN 信号验证的方案，将 CAN 分析仪接入到车身 CAN 网络，通过接收对应的 CAN 信号来验证测试结果。

东舟数字钥匙自动化测试方案，通过自动化控制实现数字钥匙的功能测试、可靠性测试、性能测试、一致性验证、兼容性测试，全程自动化控制、减少人工参与，最大效率地保障了数字钥匙系统的操作稳定性。