作者：京东健康陈刚

一、前言

近年来，随着人工智能技术，VR，元宇宙等技术的发展，数字人（Digital Human）逐渐成为研究的热点之一，数字人是指通过计算机技术模拟出的具有人类外表，动作和语言能力的虚拟人物，具体可以应用到电影、游戏、虚拟现实、智能客服、带货主播等多个领域。

本文大致分为三个章节：

第一部分会介绍常用技术以及简介，以及自己用到构建一个自己虚拟数字人用到的 3D 引擎和三维软件
第二部分会详细描述生成细节，通过照片建模，创建模型，添加细节，添加表情，优化效果，接入场景，最终效果
第三部分总结本篇内容

从预见未来到遇见未来，让我们开始，向上吧技术人！！！

二、虚拟数字人技术

要聊需要那些技术，先聊需要那些步骤？

• 收集数据：首先需要收集自己的数据，包括照片、视频、声音等，这些数据将成为数字人的基础。

• 人脸检测：利用计算机视觉技术对照片进行处理，检测出其中的人脸。可以使用已有的人脸检测算法，例如 OpenCV、Dlib 等。

• 人脸识别：对于检测出来的人脸，需要利用人脸识别技术对其进行识别和分析，从而获取人脸的各种特征和信息。可以使用已有的人脸识别算法，例如 FaceNet、VGGFace 等。

• 3D 建模技术：数字人是一种三维模型，因此需要掌握 3D 建模技术。这包括了掌握 3D 建模软件的使用，如 Blender、Maya、ZBrush 等。

• 优化细节：优化数字人的各种细节，包括皮肤纹理、发型、服装等，让数字人更加真实、生动。

• 材质和纹理制作技术：数字人需要具有逼真的材质和纹理，因此需要掌握材质和纹理制作技术。这包括了掌握材质和纹理制作软件的使用，如 Substance Painter、Photoshop 等。

• 动画制作技术：数字人需要具有动态的动作和表情，因此需要掌握动画制作技术。这包括了掌握动画制作软件的使用，如 Unity、Unreal Engine 等。

以下文字内容较多，先放一个自己建好的模型

1、收集数据或者生成图片

• Photoshop、相机：这部分忽略一下，哈哈哈

• Stable Diffusion：AI 图像生成工具，一个基于 Latent Diffusion Models（潜在扩散模型，LDMs）的文图生成（text-to-image）模型，生成图片的原理是通过模拟稳定扩散过程并生成相应的数据，然后将数据可视化展示为图片，以帮助用户更好地理解实验结果和数据特征

• ChatGPT：OpenAI 团队 ChatGPT-4O 开发了一种新的技术，使 ChatGPT 也可以生成图片。这种技术被称为 DALL·E（即 “Drawing Artificially with a Learned Language Model and a Encoder”），它结合了语言模型和图像编码器的能力，能够根据给定的文本描述生成对应的图片。

2、人脸检测和识别

• OpenCV：是一个用于计算机视觉的开源库，它提供了许多常用的计算机视觉算法和工具，如图像处理、特征提取、物体检测、人脸识别、跟踪等。OpenCV 支持多种编程语言，包括 C++、Python 等。

• Dlib：是一个 C++ 库，它提供了用于机器学习、图像处理、计算机视觉等领域的算法和工具。其中最知名的功能是人脸识别，它基于深度学习和传统的计算机视觉技术，并提供了人脸对齐、人脸特征提取等功能。

• FaceNet：是由 Google 开发的一个深度学习算法，用于将人脸图像转换为高维向量表示，从而实现人脸识别。FaceNet 使用了三个主要组件：卷积神经网络、三元组损失函数和在线学习方法，这些组件使得 FaceNet 能够在大规模人脸识别任务中达到很高的准确率。

• VGGFace：是由牛津大学的研究团队开发的人脸识别算法，它基于深度卷积神经网络，并使用了许多卷积层和池化层来提取人脸图像的特征。VGGFace 包含了两个模型：VGGFace 和 VGGFace2，其中 VGGFace 是一个较早的模型，而 VGGFace2 是一个新的模型，它在大规模人脸识别任务中具有更好的性能。

3、3D 建模技术

• Blender：是一个用于三维建模、动画、渲染和交互式应用程序开发的开源软件。它支持多种三维对象的创建和编辑，包括多边形网格、NURBS 曲线、体积网格等，并提供了丰富的材质和纹理编辑器，可以帮助用户创建出逼真的场景和角色。

• Metashape：前身为 PhotoScan）是一个用于三维重建和地形建模的商业软件。它可以根据照片生成高精度的数字模型，并提供了多种渲染选项和工具，如纹理映射、贴图、相机校准等。Metashape 还可以将生成的模型导出到其他软件中进行后续处理和应用。

• Maya：是一款专业级的三维建模和动画软件，广泛用于电影、电视、游戏等领域。它提供了丰富的建模和动画工具，包括多边形网格、NURBS 曲线、动力学仿真、粒子系统等，并支持多种渲染引擎，如 Arnold、V-Ray 等。

• ZBrush：是一款专业级的数字雕刻软件，用于创建高精度的三维模型和角色。它提供了多种绘画和雕刻工具，包括多边形建模、纹理映射、雕刻笔刷等，并支持实时预览和交互式渲染。

• LayaAir：是一个用于 Web、移动和小游戏开发的 HTML5 引擎。它提供了多种功能和工具，如 3D 渲染、物理引擎、GUI 编辑器等，可以帮助用户创建出高效、高质量的 Web 应用和游戏。LayaAir 还支持多种开发语言，包括 JavaScript、TypeScript 等。

4、动画制作技术

• Unity3D：Unity3D 是一款实时 3D 互动内容创作和运营平台，支持多种平台和设备，包括 PC、移动设备、虚拟现实和增强现实等。Unity3D 提供了强大的编辑器和工具，支持 C# 和 UnityScript 等多种编程语言，可用于游戏开发、AR/VR 应用开发等。

• Unreal Engine: Unreal Engine 是一款由 Epic Games 开发的 3D 游戏引擎，同样支持多种平台和设备，包括 PC、主机、移动设备、VR 和 AR 等。Unreal Engine 提供了强大的编辑器和工具，支持 C++ 和蓝图等多种编程方式，可用于游戏开发、建筑可视化、虚拟展览等。

• CryEngine：CryEngine 是一款由 Crytek 开发的 3D 游戏引擎，同样支持多种平台和设备，包括 PC、主机、移动设备、VR 和 AR 等。CryEngine 提供了强大的编辑器和工具，支持 C++ 和 Lua 等多种编程方式，可用于游戏开发、建筑可视化、虚拟展览等。

• Godot：Godot 是一款免费、开源的 3D 游戏引擎，支持多种平台和设备，包括 PC、移动设备、Web 和 VR 等。Godot 提供了强大的编辑器和工具，支持 GDScript 和 C# 等多种编程语言，可用于游戏开发、AR/VR 应用开发等。

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