环境：
IOS 真机运行，appium 版本：1.3.7
打印 contexts 报错：Could not connect to WebKitRemoteDebugger server，
注：IOS 模拟器运行时 OK

代码：
打印 contexts

a = driver.contexts
print a

异常：
appium server 报错异常：

info: --> GET /wd/hub/session/d511fd5d-7451-4c51-af3c-64ab8f23be3f/contexts {}

info: [debug] [REMOTE] Getting WebKitRemoteDebugger pageArray

error: [REMOTE] Could not connect to WebKitRemoteDebugger server

info: [debug] Responding to client with error: {"status":13,"value":{"message":"An unknown server-side error occurred while processing the command. (Original error: connect ECONNREFUSED)","code":"ECONNREFUSED","errno":"ECONNREFUSED","syscall":"connect","origValue":"connect ECONNREFUSED"},"sessionId":"d511fd5d-7451-4c51-af3c-64ab8f23be3f"}
info: <-- GET /wd/hub/session/d511fd5d-7451-4c51-af3c-64ab8f23be3f/contexts 500 4.727 ms - 293

解决方法：
参考文章：https://testerhome.com/topics/3144
描述如下：
“appium 使用一个远程调试器建立连接来实现和 web 视图的交互。当在模拟器上执行下面例子的时候，我们可以直接建立连接，因为模拟器和 appium 服务器在同一台机器上。
当在真机上运行用例时，appium 无法直接访问 web 视图，所以我们需要通过 USB 线缆来建立连接。我们使用 ios-webkit-debugger-proxy 建立连接。”

识别到设备后，安装 ios-webkit-debugger-proxy，
通过： ios-webkit-debugger-proxy -c udid -d 来开启服务，再次运行解决问题！！