本人 win 环境：

Appium 客户端 V1.20.2（注意升级最新版本！！低于该版本可能有问题）
tideviceV0.3.3（参考资料：https://testerhome.com/topics/27758）
iOS 设备 iPhone7（12.4.1）已安装上 wda
iTunesV12.11

操作步骤

1.Appium 客户端到官网下载安装即可

2.tidevice 安装
该工具是用 Python 写的，依赖 Python3.6+
命令安装方法
pip3 install -U tidevice
命令验证是否安装成功：（有版本信息返回即正常）
tidevice -v

3.插上 iOS 设备
命令查看所有连接上的设备命令（有设备 udid 信息返回即正常）
tidevice list

查看个人设备上已安装 wda 的 bundleId
tidevice applist

4.命令启动 wda
tidevice -u（设备 udid）wdaproxy -B（wda 的 bundleId） --port 8100
例：

正常情况

访问：http://127.0.0.1:8100/status
有返回设备信息即正常

1. appium 自动化脚本启动配置如下，即可