开发 STF+iOS 大佬提供 2 个方案

第一种：

修改 wda 的 product name 和监听端口号 (默认是 8100)，这样会在手机上安装两个 wda
修改没生效就编译后再运行
具体步骤截图

第二种：

使用 appium 的 webdriveragenturl 参数，让 appium 使用 stf 启动的 wda