appium 多机协作相互聊天

场景描述

如，同时启动两台手机 A 和 B
首先 A 手机给 B 手机发消息
然后切换到 B 手机进行验证是否收到消息

问题

• 使用 appium 如何在两台手机之间来回切换？
• appium 切换到不同手机，是否有类似切换 WebView 上下文的方法