DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
 capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.DEVICE_NAME, "Android Emulator");
 capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.BROWSER_NAME, MobileBrowserType.BROWSER);
 driver = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), capabilities);
 //This time out is set because test can be run on slow Android SDK emulator
 PageFactory.initElements(new AppiumFieldDecorator(driver, 5, TimeUnit.SECONDS), this);
driver.get("http://m.baidu.com/");

浏览器能打开，但是无法输入网址？
该问题已经解决，原因为：
由于 android 原生态浏览器自动打开 google，appium 启动浏览器后，google 首页一直连接不上，appium 中的 get（url) 就不会继续进行，导致超时错误