服务端代码

代码 clone 到本地，搭好相应环境（怎么搭的这里就不介绍了，很好搭的哈）
一般库首先查看 main.py 文件，debug 模式开始运行

一开始就是没接触过的 tornado.ioloop,有点偏底层，头疼，还是加油干吧

为了理解的更深入些，先了解下 ioloop 的一些知识吧，在这之前先了解点预备知识

一、epoll

ioloop 的实现基于 epoll，那么什么是 epoll？epoll 是 Linux 内核为处理大批量文件描述
符而作了改进的 poll。那什么是 poll 呢？首先，我们了解一下， socket 通信时的服务端，当它接受（ accept ）一个连接并建立通信后（ connection ）就进行通信，而此时我们并不知道连接的客户端有没有信息发完。 这时候有两种选择：

• 一直在这里等着直到收发数据结束；

• 每隔一定时间来看看这里有没有数据；

  第二种办法要比第一种好一些，多个连接可以统一在一定时间内轮流看一遍里面有没
  有数据要读写，看上去可以处理多个连接了，这个方式就是 poll / select 的解决方案。 看起来似乎解决了问题，但实际上，随着连接越来越多，轮询所花费的
  时间将越来越长，而服务器连接的 socket 大多不是活跃的，所以轮询所花费的大部分
  时间将是无用的。为了解决这个问题， epoll 被创造出来，它的概念和 poll 类似，不过每次轮询时，他只会把有数据活跃的 socket 挑出来轮询，这样在有大量连接时轮询就节省了大量时间。

而对于 epoll 的操作，其实也很简单，只要 4 个 API 就可以完全操作它。

epoll_create

用来创建一个 epoll 描述符（ 就是创建了一个 epoll ）

epoll_ctl

操作 epoll 中的 event；可用参数有：

而事件的监听方式有七种，而我们只需要关心其中的三种：

epoll_wait

就是让 epoll 开始工作，里面有个参数 timeout，当设置为非 0 正整数时，会监听（阻塞）timeout 秒；设置为 0 时立即返回，设置为 -1 时一直监听。

在监听时有数据活跃的连接时其返回活跃的文件句柄列表（此处为 socket 文件句柄）

close

关闭 epoll

现在简单了解了 epoll 后，我们就可以来了解 ioloop 代码

二 ioloop.py 文件

ioloop 是 tornado 的关键，是他的最底层。
ioloop 就是对 I/O 多路复用的封装，它实现了一个单例，将这个单例保存在 IOLoop._instance 中
主要有两个要点。一个是 configurable 机制，一个就是 epoll 循环

2.1 创建 IOLoop 实例

来看 IOLoop,它的父类是 Configurable 类，也就是说：IOLoop 是一个直属配置子类
class IOLoop(Configurable):
......
这里就要结合 Configurable 类进行讲解：
Configurable 中的 new 方法
1.首先实例化一个该直属配置子类的'执行类对象'，也就是调用该类的 configurable_default 方法并返回赋值给 impl：

2.2 epoll

从 start() 开始，啥都不说，上代码

asyncio.get_event_loop（）方法，在一个 coroutine 内部获取 loop 他不需要将 loop 作为参数传递给协程函数

注意 get_event_loop() 方法仅在同样的线程中生效，如果在一个新线程中，应该用 new_event_loop() 来获取新的 loop，并通过 set_event_loop(loop) 来将其设为该线程下的 loop。
（暂时深入到这里吧，跑偏题了,尴尬）
继续
main.py 文件中运行开始 IOLoop.current().run_sync(async_main) 是干什么的

IOLoop 中的 run_sync 方法中调用的函数添加参数，这个好理解。
（这里暂时不在深入，怕又跑偏了，记录 yi 有时间的话继续）

async（协程的语法）

作者很给力，不断的使用新的东西,这是 python3.5 后为 asyncio 提供了 async 和 await 的新语法
想要了解协程的可以看下这篇，通过实例来了解更好些https://zhuanlan.zhihu.com/p/25228075
注意：通过 async 关键字定义一个协程（coroutine），协程也是一种对象。协程不能直接运行，需要把协程加入到事件循环（loop），由后者在适当的时候调用协程。
定义异步函数 async def async_main()

三 继续看代码吧

# 定义异步函数

async def async_main():
        # 建立解析对象ArgumentParser   formatter_class： 重置 help 信息输出的格式
        parser = argparse.ArgumentParser(
            formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter)
        # 为应用程序添加参数选项  带-的为可选参数,default默认参数值
        parser.add_argument(
            '-s', '--server', default='localhost:4000', help='server address')
        # action参数的处理方法
        parser.add_argument(
            "--allow-remote", action="store_true", help="allow remote connect device")
        parser.add_argument(
            '-t', '--test', action="store_true", help="run test code")
        # type参数的数据类型
        parser.add_argument(
            '-p', '--port', type=int, default=3500, help='listen port')
        parser.add_argument("--owner", type=str, help="provider owner email")
        parser.add_argument(
            "--owner-file", type=argparse.FileType("r"), help="provider owner email from file")

3.1 调用 parse_args()

来解析 ArgumentParser 对象中保存的命令行参数：将命令行参数解析成相应的数据类型并采取相应的动作，它返回一个 Namespace 对象。

args = parser.parse_args()

3.2 heartbeat_connect 等待连接

这里直接运行会出现

什么原因，应该很容易看到，需要连接 localhost:4000,没有起服务，好吧，先运行 rethinkdb 数据库，然后启动 atx-server2

好了，然后运行

3.3 进入 make_app()

使用 tornado.web.Application 进行路由控制

3.4 heartbeat_connect 去连接设备，这里可以看到过程中基本都是异步方法 aysc，运行到_connect 这个方法时：

async def _connect(self):
      ws = await websocket.websocket_connect(self._server_ws_url)
      ws.__class__ = SafeWebSocket

      await ws.write_message({
          "command": "handshake",
          "name": self._name,
          "owner": self._owner,
          "secret": self._secret,
          "url": self._provider_url,
          "priority": self._priority,  # the large the importanter
      })

发现通过 websockt 服务来连接

3.5 hbc.open()

IOLoop.current().spawn_callback(coroutine_visit) #开始调用协程

3.6 device_watch（）

開始使用 adb 進行監控 127.0.0.1:5037 这里就不再说 name 多了
_init_binaries() 这里刚开始获取了设备信息] [设备名] [sdk: 28, abi: arm64-v8a, abis: ['arm64-v8a', 'armeabi-v7a', 'armeabi']
根据设备选择要使用的 atx 代理 use atx-agent: atx-agent-armv7

3.7 _install_apk（）安装 whatsInput 和 ATX 这里只看这两个，另一个属于测试包

这里手机初始化准备好后会向前端页面发送
websocket send: {'udid': '2d869e6', 'platform': 'android', 'colding': False, 'provider': {'atxAgentAddress': '127.0.0.1:20001', 'remoteConnectAddress': 'Ip:20004',

'whatsInputAddress': '127.0.0.1:20003'}, 'properties': {'serial': '设备名', 'brand': 'Xiaomi', 'version': '9', 'model': 'MI 9', 'name': 'MI 9'}, 'command': 'update'}

暂时写到这里吧，明天有时间看下 atx-server2 的部分代码，觉得结合着看更方便去了解

目前还在学习中，希望会对大家有所帮助，觉得不错，就点赞支持一下。 另外，有什么错误的地方需要大家指正。谢谢！