想在 Android 实现界面的上拉操作，但是用了以下方法后，只能从轨迹上看到坐标的滑动，实际上界面还是没有滑动，应该怎么操作才能实现真正意义上的滑动呢？

//滑动屏幕
new TouchAction(appiumDriver).press(PointOption.point(610,1640))
        .waitAction(WaitOptions.waitOptions(Duration.ofSeconds(1)))
        .moveTo(PointOption.point(610,984)).release()
        .perform();

下面是 appium 的报错信息：