在开始之前，配置好 android 的开发环境，这个不多说。
1.首先安装 nodejs，因为我用的是 ubuntu10.04，所以要先添加一下 ppa 源

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-software-properties python g++ make
sudo add-apt-repository ppa:chris-lea/node.js

然后 update 一下：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs

2.然后安装 appium 并启动 appium

npm install -g appium
appium

3.启动完成后如图

4.appium 启动后保持这个窗口不关，将 android 手机连接到电脑，然后另开一个终端窗口。在此窗口里直接运行 sample 里的 python 脚本 (先自行将 github 上的源码下到本地)：

sudo python ~/appium-master/sample-code/examples/python/android_contacts.py

这时可以看到启动了 appium 的那个窗口开始打印信息：

同时手机已经开始测试了：

从 android_contacts.py 这个脚本里看到测试的 apk 是~/appium-master/sample-code/apps/ContactManager 下的 ContactManager.apk
备注：
如果 python 提示找不到 selenium 模块的错误，按以下步骤解决：
1.去https://pypi.python.org/pypi/setuptools
下载 setuptools-1.3.tar.gz 然后解压，运行命令

cd setuptools-1.3/
sudo python setup.py build
sudo python setup.py install

2.去https://pypi.python.org/pypi/selenium
下载 selenium-2.37.2.tar.gz 然后解压，运行命令

cd selenium-2.37.2/
sudo python setup.py install

如果想运行 java 版的脚本：
1.安装 maven
去http://maven.apache.org/download.cgi
找个最新的版本下下来，然后将 apache-maven/bin 添加到环境变量
2.保持 appium 启动后的窗口不关，运行命令

cd ~/appium-master/sample-code/examples/java/junit
mvn test

测试后如图：

出现很多错误是因为 code 里面的一些测试脚本对应的 apk 没有，可以将~/appium-master/sample-code/examples/java/junit/src/test/java/com/saucelabs/appium 下的 java 脚本仅保留 AndroidContactsTest.java
删掉其它 java 脚本后将~/appium-master/sample-code/examples/java/junit/target 文件夹也删掉，然后再测一次

现在可以看到 build 成功了，同时可以看到手机也已经开始运行脚本