测试脚本应该设置：udid=${device} systemPort=${sysPort}
Appium 服务应该单独设置端口号：
Server Port 4723、4725、4727、4729...
Bootstrap Port:4724、4726、4728、4730...
Chromedriver Port 设置对应自行脚本的 systemPort=${sysPort}
完成如下操作基本搞定，需要注意的是 Android 7.0 之前版本使用 automationName=appium,以后版本使用 automationName=uiautomator2

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