开发现状
公司是开发移动端可穿戴设备，其中涉及到硬件设备，嵌入式，软件 APP，算法等内容。

测试现状
目前是硬件测试专门测硬件设备；
软件测试负责测试软件 APP（很多嵌入式问题会首先暴露在 APP 端）；
没有专门的人做嵌入式测试（嵌入式开发自测，质量不是很高）；
算法仅做简单的数据验证测试（没有专门的人负责算法测试）；

当前弊端
软件，硬件，算法等部门之间会相互推责，很难定位产品问题；

思考
1.考虑硬件，嵌入式作为前置条件再并行算法和软件测试，即先串行->后并行。但是硬件和嵌入式很难完全测试完成，需要结合算法和软件；
2.测试后移，开发所有完成后进行集成测试，此时成本又非常高；

请问有大神知道，物联网产品如何更好的进行产品测试吗？